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多維數據智能感知

發布日期:2019-11

位置感知

Trimble Aardvark DR/RTX  ▏算法集成

▏圖像感知

手勢識別軟件集成  ▏人臉識別軟件集成

▏車輛感知

CAN 接口通訊  ▏發動機  ▏儀表盤  ▏車身數據

▏環境感知

Freescale iMX6Q  ▏算法集成  ▏360全景  ▏BSD  ▏LDW方案  ▏自動標定




方案——ADAS系統

  • 以車載攝像頭傳感器的圖像識別技術為基礎,為乘用車提供基于環視攝像頭系統的環視駕駛輔助。
  • 提供3D自動標定技術進入汽車產線的解決方案。
  • 同時通過CAN_BUS獲取車輛信息,結合運算,實現車道偏離報警、前向碰撞預警、行人檢測、十字路口交通檢測和自動泊車輔助等功能。





詳細參數

影像輸出入的延時

  2FPS 以內

影像信號輸出

  Composite NTSC(-M) VBS 1Vp-p/75Ω、(Vout+、VGND

Camera 影像輸入

  Composite NTSC(-M) VBS 1Vp-p/75Ω    輸入4 系統(非同步應用)

電源

  作動保證電壓范圍: 9.016.0V

Flash Memory驅動

  基于芯片通用驅動,Semisky改良技術,    測試多種廠家和型號

多任務實時處理架構

  多任務模式,保證實時性以及保持CPUIMP, IMR各模塊的處理任務的平衡

系統Boot Loader

  含多重自檢和保護功能

重量

  600g以下

工作溫度

 -40℃~ +85

存儲溫度

  -40℃~ +95

視頻輸入/輸出

  4CVBS輸入/2CVBS輸出(NTSC信號)

串口輸入/輸出

  2RS232C/485(用于觸摸屏和調試)

高速CAN

  2路高速CAN

其他

  包括16路數字/模擬GPIO,SD卡,音頻輸 入輸出


方案——Trimble高精度慣導模塊


 產品介紹:

    Trimble Aardvark DR+GPS模塊結合航位推算(DR)和GPS信號,即使在最困難的條件下,也能生成及時準確的定位結果。模塊在上一次有效位置的基礎上,依據隨后的航向和移動距離進行定位估算。速度,時間和航向輸入信息越準確,航位推算(DR)精度越高。GPS也正是在此處發揮作用。GPS通過不斷地校正陀螺和速度傳感器以產生最佳推算結果。在GPS信號極其低劣的環境下,其精密復雜的 DR+GPS算法自動校準傳感器并綜合傳感器和GPS信號輸入,以生成精確的位置和速度輸出。


 模塊優勢:

  • All in one,DR+GPS+陀螺儀
  • 無GPS信號仍可提供精準、穩定、可靠的慣性導航
  • 可自校驗(self-calibration)各傳感器的安裝角度
  • 支持板嵌(on-board)或外掛的三軸加速度計
  • 支持HIPPO及NMEA協議
  • 針對行駛的汽車無縫定位
  • 應用簡單化,只需要提供車速脈沖線和倒車信號線即可
  • 額外的I2C接口,以適應接入




詳細參數

更新頻率

5 HZ

環境規格

工作溫度 -40/+85℃

精度

水平2.5m/垂直3m /角度0.02D/S

儲存溫度﹣55℃/+105℃

TTFT校準

2 S

啟動時間

(熱、溫、冷)

2S/35S/38S

主電源

3.0-3.6V(典型3.3V)

備用電源

2.5-3.6V

功耗

200 mw

獲取信號

﹣146dBm

跟蹤信號

﹣146dBm

尺寸大小

19mm*19mm*2.54mm

?注:詳細方案資料涉及技術機密和商業規劃,如有合作意愿,請聯系我司業務人員索取。敬請諒解!

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